ディレイの作り方 [きむしゅノウハウ帳]

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====== ディレイの作り方 ======
たとえばAVRなら<util/delay.h>に用意されている関数で簡単にディレイを生成できる。命令の実行時間予測が容易なので、
クロック設定さえ教えれば必要な待ちループを作ってくれる。

一方、NiosIIでは実際の実行時間予測が難しい。たとえ単純な待ちループであっても、コード領域のリードに掛かる時間などのゆらぎ要素がある。
そのせいかループによるディレイ関数は用意されていないようだ。

NiosでOSを載せない(HALを使う)場合には、IntervalTimerでシステムチックを供給させ、アラームやalt_nticks()のポーリングでディレイを作る。


===== 準備 =====
QsysまたはSOPC BuilderでIntervalTimer(QsysならLibrary→Peripherals→Microcontroller peripheralsにある)を追加。
  * 適当にperiodを設定
  * PresetはSimple periodic interruptを選択