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altera:niosii:ディレイの作り方 [2012/05/12 13:01] kimu_shu |
altera:niosii:ディレイの作り方 [2012/05/13 04:40] (現在) kimu_shu [準備] |
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| ライン 1: | ライン 1: | ||
| ====== ディレイの作り方 ====== | ====== ディレイの作り方 ====== | ||
| - | たとえばAVRなら<util/delay.h>に用意されている関数で簡単にディレイを生成できる。命令の実行時間が容易なので、 | + | たとえばAVRなら<util/delay.h>に用意されている関数で簡単にディレイを生成できる。命令の実行時間予測が容易なので、 |
| クロック設定さえ教えれば必要な待ちループを作ってくれる。 | クロック設定さえ教えれば必要な待ちループを作ってくれる。 | ||
| - | 一方NiosIIでは、たとえ単純な待ちループであっても、コード領域のリードに掛かる時間等のゆらぎ要素があり、実際の実行時間予測は難しい。 | + | 一方、NiosIIでは実際の実行時間予測が難しい。たとえ単純な待ちループであっても、コード領域のリードに掛かる時間などのゆらぎ要素がある。 |
| そのせいかループによるディレイ関数は用意されていないようだ。 | そのせいかループによるディレイ関数は用意されていないようだ。 | ||
| - | NiosIIでディレイを実現するには、素直にIntervalTimerを使う。 | + | NiosでOSを載せない(HALを使う)場合には、IntervalTimerでシステムチックを供給させ、アラームやalt_nticks()のポーリングでディレイを作る。 |
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| + | ===== 準備 ===== | ||
| + | QsysまたはSOPC BuilderでIntervalTimer(QsysならLibrary→Peripherals→Microcontroller peripheralsにある)を追加。 | ||
| + | * 適当にperiodを設定 | ||
| + | * PresetはSimple periodic interruptを選択 | ||
