以前のリビジョンの文書です
TI Sitara PRU (Programmable Real-time Unit)
TIのSitaraシリーズの一部には、PRUという32-bit RISCマイコンが2つ搭載されている。 メインプロセッサのARMとは独立して動作し、リアルタイム性の高い処理を実行するのに使うことができる。
詳しくは資料 SPRUHF8A を見ると良い。 ここでは上記資料のうち、命令セットなどを一覧できるようにして整理したものを掲載する。
テーブル内の表記
| 表記 | 意味 | 例 |
|---|---|---|
| REG, REG1, REG2, … | レジスタの8/16/32-bit領域 | r0 r1.w0 r3.b2 |
| Rn, Rn1, Rn2, … | レジスタ(32-bit全体のみ) | r0 r1 |
| Rn.tx | レジスタのうち特定の1ビット | r0.t23 r1.b1.t4 |
| Cn, Cn1, Cn2, … | 32-bit定数テーブルの要素 | c0 c1 |
| bn | ？？r0のb0,b1,b2,b3のどれか | b0 |
| LABEL | ジャンプラベル。 丸括弧を付けてもよい。 定数値でもよい。 | loop1 (loop1) 0 |
| IM(n) | 定数値。 先頭にシャープを付けてもよい。 コンパイル時に定数になれば式でもよい。 ラベルやレジスタアドレスでもよい。 | #23 0b0110 2+2 &r3.w2 |
| OP(n) | REGとIM(n)の組み合わせ | r0 r1.w0 #0x7f 1«3 loop1 &r1.w0 |
命令セット
| カテゴリ | 命令 | 説明 | 動作 |
|---|---|---|---|
| 算術 | ADD REG1, REG2, OP(255) | Unsigned Integer Add |
